Хронологический указатель опубликованных работ
1951 1. Сводный отчет по спецтеме // МИАН СССР им. Стеклова, 1951, инв. № 80. 9.3п.л. (с соавторами). Баллистические возможности составных ракет. М.: Наука,1988. С. 39 – 140 (совместно с М.В.Келдышем, Д.Е.Охоцимским). 1953 2. Отчет по спецтеме // МИАН СССР им. Стеклова, 1953, инв. № 60. 2п.л.(с соавторами). Теоретические исследования динамики полета составных крылатых ракет дальнего действия. М.: Наука,1988. С. 147 - 196 (совместно с М.В.Келдышем, В.А.Егоровым, Д.Е.Охоцимским, Т.М.Энеевым). 1956 3. Автоматизация программирования // Труды III Всесоюзного математического съезда, Т. 2. М.: Изд-во АН СССР, 1956. 3 с. (совместно с А.П.Ершовым, Э.З.Любимским). 1958 4. Автоматизация программирования // Труды конференции «Пути развития советского математического машиностроения и приборостроения», ч. 3, 1958. 10 с. (совместно с Э.З.Любимским). 5. Об автоматизации программирования при помощи программирующей программы. // Проблемы кибернетики, № 1, М., 1958. 37 с.) (совместно с Э.З.Любимским) 6. Блок переадресации в программе ПП-2 // Проблемы кибернетики, № 1, М., 1958 4 с. 1965 7. Процедуры-коды в трансляторе ТА-2 // ЖВМ и МФ, Т.5, № 4, 1965. 11с. (совместно с Э.З.Любимским). 8. Транслятор ТА-3 // ОПМ МИАН СССР М.: 1965. 4 п.л. (совместно с В.В.Луциковичем, Э.З.Любимским, В.А.Семячкиным). 1966 9. Алгоритмический машинно-ориентированный язык - АЛМО // ВЦ АН СССР М.:1966. 2,7 п.л. (совместно с Э.З.Любимским). 1967 10. Алгоритмический машинно-ориентированный язык АЛМО // Алгоритмы и алгоритмические языки, №1. ВЦ АН СССР М.: 1967. 2,9 п.л. (совместно с Э.З.Любимским). 11. Проект системы математического обеспечения БЭСМ-6 (технические условия) // ИПМ АН СССР М.: 1967. 1,5п.л. (совместно с И.Б.Задыхайло, Э.З.Любимским). 1968 12. Компилятор с языка АЛМО для машины БЭСМ-4 // ИПМ АН СССР, М.: 1968. 7,5п.л. (с соавторами). 13. Компилятор с языка АЛМО для машины БЭСМ-4 // Труды ВКП-1, Киев: 1968. 12 с. (с соавторами). 14. Система организации информации для машин с неоднородной памятью // Всесоюзная научно-техническая конференция « Проблемы создания больших информационно-вычислительных систем и обработки информации на ЭВМ», Киев: 1968. 1с. Тезисы доклада. (совместно с Э.З.Любимским). 1969 15. Блок выражений в трансляторе ТА-2 //Транслятор ТА-2. ВЦ АН СССР, М.: 1969. 13с. (совместно с Э.З.Любимским). 16. Операционная система БЭСМ-6. Супервайзер (общее описание) // ИПМ АН СССР, М.:1969. 0,7 п.л. (с соавторами). 17. Операционная система БЭСМ-6. Монитор (общее описание) // ИПМ АН СССР, М.:1969. 1 п.л. (с соавторами). 1970 18. Операционная система ИПМ АН СССР для БЭСМ-6 (ОС ИПМ) // Труды ВКП-2, Новосибирск: 1970. 13 с. (совместно с И.Б.Задыхайло, Э.З.Любимским, М.Р. Шура-Бура). 19. – 23. Статьи с описанием ОС ИПМ и Универсальной системы программирования // Труды ВКП-2, Новосибирск: 1970. 69 с. (с соавторами). 1971 24. Вопросы конструирования вычислительных машин из блоков повышенной квалификации // ИПМ АН СССР. М.: 1971. 0,5 п.л. (совместно с И.Б.Задыхайло, Э.З.Любимским). 25. Проблемно-ориентированный язык КОРАЛ //ИПМ АН СССР, М.:1971. 0,7 п.л. (с соавторами). 1974 26. Мобильная система программирования // ЖВМ и МФ, Т.14, № 6, М.:1974. 6 с.) (совместно с Н.А. Коноваловым). 1975 27. Машинно-независимый компилятор с языка АЛМО. Часть А // Кибернетика, № 1 М.:1975 6 с. (совместно с Н.А. Коноваловым, В.А. Семячкиным). 28. Организация дедуктивной системы, отвечающей на вопросы // Программирование, № 6, М.: 1975. 8 с. (совместно с Ю.А.Бухштабом). 29. Многоцелевая информационная система «Вопрос – ответ» // Труды IV Международной объединенной конференции по искусственному интеллекту. Т. 4, М.:1975. 15 с. (совместно с Ю.А.Бухштабом; переведена на английский язык). 1976 30. Язык – посредник АЛМОД для мобильной системы компиляторов //Препринт ИПМ № 15, М.: 1976. 2,4 п.л. (совместно с Н.А. Коноваловым, В.А. Семячкиным). 1977 31. Эксперимертальный робот //Препринт ИПМ, № 87, М.: 1977. 0,6 п.л. 32. Алгоритмический язык для управления роботом – АЛРОБ //Препринт ИПМ № 88, М.: 1977. 1,7 п.л. (совместно с Э.З.Любимским). 1978 33. Система «Вопрос – ответ 2» и ее возможности // Препринт ИПМ, № 50, М.:1978. 20 с. (совместно с Ю.А.Бухштабом). 1979 34. Принципы разработки пакета прикладных программ на базе нестандартизированного функционального наполнения // Препринт ИПМ, № 44, М.: 1979. 19 с. (с соавторами). 1980 35. Алгоритм распознавания частично видимых объектов // Препринт ИПМ, № 107, М.: 1980. 24 с. (совместно с И.М.Бродской). 36. Об одном подходе к разработке интеллектуальных пакетов // Препринт ИПМ, № 70, М.: 1980. 24 с. (с соавторами). 37. Алгоритм планирования перемещений робота в среде с препятствиями // Препринт ИПМ, № 119, М.: 1980. 24 с. (совместно с Э.З.Любимским, В.В.Мартынюком). 38. Интеллектуальный пакет, использующий при планировании вычислений знания о предметной области и функциональных модулях // Техническая кибернетика, М.: 1980. 23 с. (с соавторами). 39. Реализация немонотонных рассуждений // Программирование, М.: 1980. 9 с.(совместно с Ю.А.Бухштабом и Э.З.Любимским). 40. Об одном подходе к разработке интеллектуальных пакетов // Препринт ИПМ № 70, М.: 1980. 24 с. (с соавторами). 41. Система ПНФ. Принципы создания пакетов программ на базе нестандартизированного программного фонда // Препринт ИПМ, № 154 М.:1980. 25 с. (с соавторами). 1981 42. Средства модуляризации программного фонда в языке системы ПНФ // Препринт ИПМ, № 2, М.: 1981. 24 с. (с соавторами). 43. Об одном методе планирования расчетных цепочек с именованными входами // Препринт ИПМ, № 146, М.: 1981. 15 с. (с соавторами). 44. Структура пакета с автоматической генерацией программ // Препринт ИПМ № 170. М.: 1981. 30 с. (с соавторами). 45. Использование робота «Глаз – 2 руки» для работы с неориентированными деталями // Препринт ИПМ № 134, М.: 1981. 31 с. (совместно с С.И.Гримайло, Е.И.Кугушевым, С.М.Соколовым). 46. Программное обеспечение манипуляторов с очувствленными схватами // Препринт ИПМ, № 104, М.: 1981. 24 с. (совместно с С.И.Гримайло, Е.И.Кугушевым). 47. Система машинного видения СМВ-1 и ее возможности // Препринт ИПМ № 174, М.: 1981. 31 с. (совместно с О.В.Ушаковой). 1982 48. Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы // Препринт ИПМ № 176, М.: 1982. 38 с. (с соавторами). 49. Система машинного видения СМВ – 2 для анализа сцен, содержащих перекрывающиеся объекты // Препринт ИПМ № 5, М.: 1982. 42 с. (совместно с И.М.Бродской). 1983 50. Автоматическая многооперационная сборка с возможностью визуального контроля // Препринт ИПМ № 130, М.: 1983. 21 с. (совместно с С.И.Гримайло, Е.И.Кугушевым, Д.Е.Охоцимским). 51. Цифровая следящая система для управления движением робота // Препринт ИПМ № 103, М.: 1983. 24 с. ( совместно с С.И.Гримайло, Е.И.Кугушевым, С.П. Смольяновым). 1984 52. Инспекционное видение для задач промышленной сборки // Препринт ИПМ № 137, М.: 1984. 26 с. (с соавторами). 53. Программное обеспечение системы управления робота // Препринт ИПМ № 51, М.: 1984. 28 с. (совместно с С.И.Гримайло, Е.И.Кугушевым, С.П. Смольяновым). 54. Программное обеспечение диалогового вычислительного комплекса ДВК – 2 , используемого в системе управления робота // Препринт ИПМ № 164, М.: 1984. 28 с. (совместно с С.И.Гримайло, Е.И.Кугушевым, С.П. Смольяновым). 1985 55. Автоматическая многооперационная сборка с помощью промышленных роботов // Препринт ИПМ № 81, М.: 1985. 28 с. (с соавторами). 56. Использование визуальной информации в задачах автоматической сборки // Роботизация сборочных процессов. М.: Наука. 1985. С 196 – 227. (с соавторами). 57. Реализация сборочных операций на роботе Прагма А - 3000 // Препринт ИПМ № 82, М.: 1985. 46 с. (с соавторами). 58. Роботизированный механообрабатывающий комплекс для участка гибкого производства // Журнал «Микропроцессорные средства и системы», М.: 1985, № 4 С. 74-80. (с соавторами). 1986 59. Адаптивное управление роботом на основе простейших средств очувствления // Препринт ИПМ № 45, М.: 1986. 26 с. (совместно с С.И.Гримайло, Е.И.Кугушевым, Д.Е.Охоцимским). 60. Программное обеспечение системы технического зрения // Препринт ИПМ № 100, М.: 1986. 27 с. (совместно с Е.И.Кугушевым, Д.Е.Охоцимским). 61. Аппаратно – программные средства управления станком в роботизированном комплексе токарной обработки // Препринт ИПМ № 196, М.: 1986. 40 с. (с соавторами). 1987 Работы этого года были опубликованы после смерти С.С.Камынина. 62. Программное обеспечение систем технического зрения. Бинаризация полутоновых изображений зрения // Препринт ИПМ № 195, М.: 1987. 30 с. (совместно с И.М.Бродской, Е.И.Кугушевым, Д.Е.Охоцимским). 63. Программное обеспечение систем технического зрения. Операции выделения неперекрывающихся объектов и распознавание их по моментным признакам // Препринт ИПМ № 135, М.: 1987. 28 с. (совместно с И.М.Бродской, Е.И.Кугушевым, Д.Е.Охоцимским). 64. Алгоритмы операций, выполняемых роботом при обслуживании токарного станка // Препринт ИПМ № 34, М.: 1987. 26 с. (совместно с С.И.Гримайло, Е.И.Кугушевым, М.В.Янчишиным). | |||||
| |||||
